?

Log in

Переписка.

Если в сообщении 1 строчка то это не общение, а имитация - просто выяснение анкетной информации или дежурный привет. Просто язык устроен так что пара слов может значит все что угодно, а соответственно не раскрывают смысла того что хотел бы  сказать автор. А несколько раз по одной строчки - это не тоже самое что один раз по несколько строчек. (одна строчка - это ноль, а несколько раз по нулю, это все равно ноль.) В итоге один шум, а не разговор.

Капля

Фото отделяющейся от поверхности кали. Выдержка 1/4000. Что бы сфотографировать пришлось соорудить источник света из 6ти люминесцентных лампочек, в пересчете на лампочки накаливания порядка 600W, вид у этого осветителя страшный, но тем не менее работает. Но света все равно не хватает, шума куча из-за ISO1600. Частично конечно ещё проблема в объективе - макро 30мм. Что бы в глубину резкости более менее все попало пришлось сделать f/11, но иначе угадать так что бы капля появилась там где резко было бы сложно.



под катом ещё пара фотокCollapse )

Велосипед

Теперь у меня есть велосипед, выгулял его немного. Заодно и его фотки на природе сделал.




+2Collapse )

ИК дальномер

Получил от дилеров заказанный ИК дальномер (SHARP GP2YOA02YK), макетку и драйвер двигателя L293DNE.

Дальномер я хочу использовать как глаза (наверно точнее усики) моего будущего робота. В соответствии с этим назначение и выбирал конкретный тип, т.е. с диапазоном измерения от 15 до 150 см.

В подключении дальномера на самом деле есть только одна проблема - у него нелинейный выход. Об этом можно почитать тут http://roboforum.ru/wiki/ИК-дальномеры_SHARP .

Способом, который там описан я не стал пользоваться. Так как коэффициента k в документации на мой датчик нет, а подбирать путём калибровки мне показалось .. не научным что ли. В документации же на датчик был график характеристики http://www.farnell.com/datasheets/10247.pdf (стр.3)
по нмему и построил несколько уровнений:
if (volt>1.55) distance=15+(2.75-volt)*20.8333;
if ((volt<=1.55)&&(volt>1.25)) distance=40+(1.55-volt)*33.3333;
if ((volt<=1.25)&&(volt>0.90)) distance=50+(1.25-volt)*57.1429;
if ((volt<=0.90)&&(volt>0.75)) distance=70+(0.9-volt)*133.3333;
if ((volt<=0.75)&&(volt>0.50)) distance=90+(0.75-volt)*160;
По сути это набор прямых одна из которых выбирается в зависимости от значения параметра volt.

Далее надо будет переработать этот код в отдельную функцию, что вставлять в другие программы.

Под катом листинг программыCollapse )

И видео его работы:
Почитать что это такое можно тут http://freeduino.ru/arduino/freeduino_nano.html

Первая программа простенькая, да и подключать пока к нему нечего. В двух словах: с компьютера происходит управление частотой мерцания лампочки, либо быстрее в 2 раза, либо в 2 раза медленнее.

Под катом листинг программыCollapse )

И треш видео демонстрирующее работу этой программы:

Планы.

Троица как всегда настала незаметно. То что мы куда то идём я узнал только утром, сам в принципе виноват, хорошо хоть ни чего не планировал. День поминовения мёртвых.

А скоро лето, отпуск на сессию, да и просто учиться потом два месяца по вечерам не надо будет.
Планы на лето:
1. Веловыезды.
2. Макрофото в домашних условиях.
3. Строительство робота
4. Собственный сайт на Ukoze куда должен переехать этот блог и анкета вконтакта.

Не люблю писать о том что собираюсь делать, так как боюсь что не сделаю, но написав наверно будет больше поводов сделать это.

Tags:

Латынина жгёт.

 

 

Эхо Москвы, 91.2 FM

Юлия Латынина, 1 мая 2010



Копипаст не самый уважаемый жанр, тем не менее в некоторых рамках он полезен, проще говоря его не должно быть слишком много и он не должен содержать всем известные баяны.

Латынину я слушаю регулярно, а этот выпуск ещё и очень .. показательный что ли получился, по этому и решил его выложить.

Плюс это ещё и ссылка на сайт Москва.фм, через который я слушаю в записи радио передачи (да, на радио, кроме музыке есть ещё куча интересных передач) параллельно играю в какую ни будь игрушку.

Апрельская..

В этом месяце я жил 6 дней. Всё остальное время просто действия по необходимости: работа, учёба, сон. В принципе, это достаточно много.

"День прожить тебя не видя - словно чашу яда выпить..."
У меня это "две недели прожить тебя не видя словно чашу яда выпить". не могу понять это только из-за обстоятельства или всё это не то.
В понедельник был субботник, мы грабили лужайку возле нашего предприятия. Уже привычная схема: час интенсивной работы, час менее интенсивной работы и час брожения по территории в изображении работы. И с 12 ты свободен. Домой само собой было неохота ехать, да и на учебу к 19 пришлось бы возвращаться, так что пошёл погулять. Благо распогодилось - выглянуло солнышко и в то, что с утра хлопьями падал снег уже не верилось.
Сходил в кино. Погулял по центру. Поднялся на колоннаду Исаакиевского. Из-за последнего и делаю запись, охота фотки выложить.




Ещё несколько фотокCollapse )

В лес.

Сходил позагорал, первый раз в этом году. Выбирался в лес. Формальный повод - выгулять фотоаппарат, а так просто на природу сходить.



Ещё несколько фотокCollapse )

Latest Month

January 2012
S M T W T F S
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031    

Syndicate

RSS Atom
Powered by LiveJournal.com
Designed by Lilia Ahner